Ein kurzes Verständnis von Servomotoren

Was genau ist ein Servomotor?

Als Servomotor kann jeder Elektromotor-Typ mit Rotorlagesensor bezeichnet werden. Ob (bürstenloser) Gleichstrommotor, Synchronmotor oder robuster Asynchronmotor, sogar ein Schrittmotor wird mit Hilfe eines Drehwinkelsensors zum so genannten „Servomotor“.
Servomotoren werden überall dort benötigt, wo es auf genaue Positionierung oder die Einregelung eines bestimmten Zustandes (Geschwindigkeit, Position…) ankommt.

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Wie ist ein Servomotor aufgebaut?

Ein Servomotor ist Teil eines Servomechanismus, der aus drei Schlüsselelementen besteht: einem Motor, einem Rückführsystem und einer Steuerelektronik. Der Motor kann AC/DC, mit Bürsten oder bürstenlos, rotierend oder linear und von beliebiger Größe sein. Das Rückführsystem kann ein Potenziometer, ein Hallsensor, ein Tachometer, ein Resolver, ein Encoder, ein linearer Umformer oder ein beliebiger anderer Sensor sein. Das Servosystem wird durch die Steuerelektronik vervollständigt, die den Motor mit Strom versorgt und die Rückführdaten und die Sollreferenz vergleicht, um zu überprüfen, ob der Servomotor wie vorgesehen arbeitet.

Welche Typen von Servomotoren gibt es?

Als Servomotoren weit verbreitet sind permanenterregte Synchronmotoren, Asynchronmotoren und bürstenbehaftete Gleichstrommotoren beziehungsweise BLDC- und EC-Gleichstrommotoren.

Anwendungsgebiete von Servomotoren

Man integriert Servomotoren in Plotter, nutzt sie im Verpackungsbereich oder bei Industrierobotern. Im Modellbau sitzen sie in ferngesteuerten Modellen wie Fahrzeugen, Booten oder Flugzeugen. Daneben werden Servomotoren im Flugbereich und beim Militär als Anzeigeinstrumente eingesetzt, weil sie in puncto Zuverlässigkeit Drehpulsinstrumenten weit überlegen sind.

Außerdem gibt es Servomotoren mit Feldbusschnittstellen auch als Kompaktantriebe in der Automatisierungstechnik.

Und natürlich werden Synchron-Servomotoren in allen neuen teuren CNC Fräsmaschinen als Vorschubantriebe verwendet!

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Für hochgenaue oder auch sicherheitskritische und hochdynamische Anwendungen werden Servomotoren bevorzugt. Diese sind jedoch auch höher im Anschaffungspreis. Je nach Bedarf können Sie zwischen einem Servomotor oder einem preisgünstigeren Schrittmotor wählen.

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