Einfaches Verständnis von Servomotoren

Grundsätzlichist ein Servomotor ein Motor, der über mindestens eine Regelung verfügt. Es istein elektrischer Motor, welche die Positions- und Stromdrehzahl regelt. Durcheinen Servomotor wird ermöglicht, dass Drehzahlen, Drehwinkel oder Strömevorgegeben werden können.

Der Aufbauvon Servomotor

DerServomotor ist ein Teil von einem dreiteiligen Schlüsselelement. Diese dreiTeile sind der Motor, das Rückfahrsystem und die Steuerelektronik. Dieseversorgt den Motor mit Strom. Der industrielle Servomotor ist einPermanentmagnet Gleichstrommotor, welcher ein integriertes Tachometer hat.Durch die Antriebselektronik wird die notwendige Spannung geliefert, damit dererforderliche Strom für den Motor vorhanden ist. Es kann festgestellt werden,ob die gewünschte Drehzahl erreicht wurde. Die sogenannte Geschwindigkeitsschleifekann erreichte Geschwindigkeit überwachen. Um eine genaue Bewegungssteuerungmöglich zu machen, werden im Servomotor System mehrere Regelkreise integriert.Das System besteht aus Geschwindigkeits- und Positionsschleifen. Zudem gehörenauch Stromschleifen zu einem solchen System. Jede dieser Schleifen kann dieRückfälle überwachen.

Welche Arten von Servomotoren gibt es?

Esgibt zwei Arten von Servomotoren – AC und DC. AC-Servomotoren können höhereStromstöße verarbeiten und werden in Industriemaschinen eingesetzt. DC-Servomotorensind nicht für hohe Stromstöße ausgelegt und eignen sich normalerweise besserfür kleinere Anwendungen. Im Allgemeinen sind Gleichstrommotorenkostengünstiger als ihre Wechselstrommotoren. Dies sind in der RegelServomotoren, die speziell für die kontinuierliche Rotation konstruiert wurden.Sie sind mit zwei Kugellagern auf der Abtriebswelle ausgestattet, um dieReibung zu verringern und den Zugang zum Potentiometer für dieRestpunkteinstellung zu erleichtern.

Funktionendes Schrittmotors

Untereinem Servomotor versteht man ein elektromechanisches Gerät. Dieses erzeugt aufGrundlage von Spannungen, Geschwindigkeit und Drehmomente. Derselbe Motorarbeitet nur als Teil von einem geschlossenen Regelkreissystem. Dieses Regelkreissystem liefert Geschwindigkeit und Drehmomente.Sie werden vom Servoregler vorgegeben und für das Schließen des Systems wirdein Rückfahrsystem genutzt. Das System ist in der Lage, Informationen über dieGeschwindigkeit oder den Strom zu liefern. Bei Interesse oder Bedarf können Siesich über Servomotoren oder andere Motoren informieren.

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