In der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren häufig eingesetzt, beispielsweise in Industrierobotern, 3D-Druckern, Computerfestplatten usw. Der herkömmliche Schrittmotor kann die Winkelposition des Rotors steuern, ohne dass ein Sensor zur Steuerung der Position erforderlich ist. Es handelt sich um ein Steuerungssystem mit offenem Regelkreis. Bei dieser Steuerungsmethode hängt die Eingabe des Schrittmotor-Steuerimpulses nicht von der Position ab Stattdessen sendet er seine Steuerimpulse nach einer festen Regel aus, und der Schrittmotor ist nur auf diese Reihe festgelegter Impulse angewiesen, um zu arbeiten. Die meisten schrittmotorbasierten Bewegungssysteme arbeiten in einem offenen Regelkreis und bieten somit eine kostengünstige Lösung. Tatsächlich ist das Schrittmotorsystem die einzige Bewegungstechnologie, die über Positionskontrollfunktionen ohne Rückkopplung verfügt. Wenn der Schrittmotor die Last jedoch im offenen Regelkreis antreibt, besteht die Möglichkeit, dass die Synchronisierung zwischen dem Befehlsschritt und dem tatsächlichen Schritt verloren geht Schritt.
Unter Closed-Loop-Steuerung versteht man
eine Steuerbeziehung, bei der der gesteuerte Ausgang als Steuerung auf
bestimmte Weise zum Eingangsanschluss zurückkehrt und einen Steuereinfluss auf
den Eingangsanschluss ausübt. Die Regelung des Schrittmotors nutzt eine
Positions- oder Drehzahlrückmeldung, um die für die Rotorposition geeignete
Phasenumwandlung zu bestimmen. Dadurch wird der Regelkreis geschlossen, um
Schrittabweichungen zu überprüfen/zu steuern, ein Abwürgen des Motors zu
erkennen und eine höhere effektive Drehmomentabgabe sicherzustellen. Dies
bietet Benutzern eine hervorragende Genauigkeit und Effizienz, die nicht nur
die Leistung von Servomotoren erreichen kann, sondern auch den günstigen
Preisvorteil von Schrittmotoren bietet und wirtschaftlichere Lösungen für
Bewegungssteuerungsanwendungen bieten kann, die höhere Anforderungen an
Sicherheit und Zuverlässigkeit stellen und Genauigkeit.
Vorteile von Closed Loop Schrittmotor
1.Closed Loop Schrittmotor eignen sich für
Anwendungen, die häufige Starts/Stopps erfordern.
2.Dank kontinuierlicher, stabiler und zuverlässiger
Stromregelungstechnik kann der Closed Loop Schrittmotor bis 3000-4000
Drehzahlen ohne Schrittverlust betrieben werden.
3. Wie Open Loop Schrittmotor laufen Closed Loop Schrittmotor synchron zu Steueranweisungen, sodass sie in einem kurzen Hub und in kurzer
Zeit eine präzise Positionierung erreichen können.
4. Die Kombination aus
Closed-Loop-Stepping und der einzigartigen Coolstep-Technologie von ADI
Trinamic (dynamische Stromanpassung an die Last) kann die Motorerwärmung
reduzieren, die Betriebstemperatur des Motors senken, die Effizienz verbessern
und weiter Energie sparen.
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